伺服三種不同的震動應(yīng)該怎么解決？
1.電機(jī)使能后來回震動？調(diào)大慣量

2.電機(jī)運(yùn)行中震動？需要調(diào)小剛性

3.電機(jī)啟停時(shí)震動？調(diào)濾波時(shí)間，位置環(huán)和速度環(huán)